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产品描述
参数
我公司六轴焊接机器人,动作半径1440mm,最大负载12kg。机器人外部轴伺服电机、弧焊软件包(起始点寻位功能、电弧跟踪系统)均为日本安川制造。清枪站为特尔玛产品。
机器人本体标准规格
名 称 |
规 格 |
|
型 号 |
MOTOMAN-AR1440 |
|
构 造 |
垂直多关节型 |
|
可 搬 运 质 量 |
12kg |
|
重 复 定 位 精 度 |
±0.08mm |
|
动 作 范 围 |
S 轴(旋 转) |
-170°~+170° |
L 轴(下 臂) |
-90°~+150° |
|
U 轴(上 臂) |
-85°~+140° |
|
R 轴(手腕旋转) |
-150°~+150° |
|
B 轴(手腕摆动) |
-135°~+90° |
|
T 轴(手腕回转) |
-210°~+210° |
|
最 大 速 度 |
S 轴(旋 转) |
4.53 rad/s,260°/s |
L 轴(下 臂) |
4.01 rad/s,230°/s |
|
U 轴(上 臂) |
4.53 rad/s,260°/s |
|
R 轴(手腕旋转) |
8.20 rad/s,470°/s |
|
B 轴(手腕摆动) |
8.20 rad/s,470°/s |
|
T 轴(手腕回转) |
12.20 rad/s,700°/s |
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