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MOTOMAN-AR1440焊接机器人

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产品描述
参数

我公司六轴焊接机器人,动作半径1440mm,最大负载12kg。机器人外部轴伺服电机、弧焊软件包(起始点寻位功能、电弧跟踪系统)均为日本安川制造。清枪站为特尔玛产品。

 

机器人本体标准规格

 

名      称

     

       

MOTOMAN-AR1440

       

垂直多关节型

       

12kg

 

±0.08mm

S 轴(旋    转)

-170°~+170°

L 轴(下    臂)

-90°~+150°

U 轴(上    臂)

-85°~+140°

R 轴(手腕旋转)

-150°~+150°

B 轴(手腕摆动)

-135°~+90°

T 轴(手腕回转)

-210°~+210°

S 轴(旋    转)

4.53 rad/s,260°/s

L 轴(下    臂)

4.01 rad/s,230°/s

U 轴(上    臂)

4.53 rad/s,260°/s

R 轴(手腕旋转)

8.20 rad/s,470°/s

B 轴(手腕摆动)

8.20 rad/s,470°/s

T 轴(手腕回转)

12.20 rad/s,700°/s

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